Ce fascicule de travaux pratiques est une modeste contribution de notre part dans le cadre de l’élaboration d’un support pédagogique conformément aux programmes officiels de la formation aux ISET.

Ce fascicule est destiné aux étudiants de la deuxième année du système LMD pour les départements Génie Electrique et Génie Mécanique.

Objectifs

• Au terme de ce module, l'étudiant doit être capable :
• d’analyser et de synthétiser les Systèmes Asservis Linéaires (SAL) en temps continu par des approches temporelles et fréquentielles;
• de connaître les différents types de régulateurs standards ;
• d’évaluer les performances d’un SAL en terme de rapidité, de précision et d’amortissement.

      Avant-propos.
       TP N°1 : Etude temporelle et harmonique des systèmes élémentaires.
      TP N°2 : Etude temporelle et harmonique des systèmes Élémentaires à l’aide du logiciel Matlab
      TP N°3 : Régulation de température d’un local.
      TP N°4 : Asservissement de vitesse d’un moteur à courant continu.
      TP N°5 : Asservissement de position d’un moteur à courant continu.
      TP N°6 : Régulation de niveau d’eau.
      Bibliographie.
      Annexes.