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Catégorie : Travaux pratique >> TP Automatisme et Informatique Industrielle | Dernière mise à jour : 06/03/2020 21:32 |
Ajouté par : Mme Sameh Romdhani et M. Abderrazak Chatti | Lectures : 10059 |
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Ce fascicule de Travaux Pratiques est destiné aux étudiants de deuxième année Informatique Industrielle et Automatique du système LMD, département Physique et Instrumentation INSAT (Institut National des Sciences Appliqués et de la Technologie)
AccueilL’objectif principal de cet ouvrage est d’accomplir les théories et les informations déjà appris aux cours des séances de cours Automatique Continu. En plus, ce travail set également à bien appliquer les différentes méthodes déjà appris théoriquement sur un modèle physique réel, critiquer les résultats trouvé et bien évidemment participer à la prise de décision en tant que étudiant inscrit au cycle de préparation pour passer au cycle ingénieur. Ce présent travail est organisé à bien guider l’étudiant pour une bonne utilisation des matériels, un mode opératoire détaillé est aussi présenté pour s’adapter facilement et rapidement à l’interface utilisateur et accéder directement aux indications nécessaires sans gaspillage de temps. En outre, chaque manipulation est commencée par une partie d’étude théorique afin d’aider l’étudiant à mieux comprendre le lien entre les données acquis du cours avec la partie théorique. On peut trouver aussi à la fin de chaque TP, un document de réponse comprenant les tableaux de mesures nécessaires aux différents relevés et les courbes. Travail Pratique #1 : Modélisation et identification en boucle ouverte d’un moteur à courant continu Travail Pratique #2 : Asservissement de vitesse d’un moteur à courant continu avec correction proportionnelle Travail Pratique #3 : Asservissement de vitesse d’un moteur à courant continu avec correction intégrale et correction proportionnelle intégrale Travail Pratique #4 : Asservissement de vitesse d’un moteur à courant continu avec correction pid
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