Régulation PID d'un four électrique par PIC16F876A
Catégorie : Programmation des PICs en Mikropascal	Modifié le : 30/01/2020 22:31	Auteur : Abidi Hatem	Note : Non évalué
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Je vous propose ici un montage de régulation PID d'un four électrique par PIC16F876A, la température du four est commandée par l’énergie électrique alimentant des résistances chauffantes (actionneur). La partie commande équipée d’un régulateur fournit une consigne en signal MLI aux résistances du four Un capteur situé à l’intérieur du four mesure la température interne et envoie l’information au régulateur qui adapte sa commande en fonction de l’écart entre la température demandée et la température effective. Schéma sous ISIS Un potentiomètre rotatif permet à l’opérateur de fixer la consigne de température. La consigne maximale de température est égale à 250°C. Un afficheur LCD permet d’afficher en permanence la température du four et la consigne fixée par l’opérateur. Schéma du correcteur Le programme utilise une bibliothèque PID ecrite sous Mikropascal voici les deux fonctions utilisées: Init_Pid(Controller1, Kp,Ki,Kd, 1, 255); OutPut := PID_Calculate(Controller1, Tc, Tf);