Ce support de travaux pratiques Systèmes échantillonnés est destiné aux étudiants Licence GE, Niveau : 3, Parcours : Automatisme et Informatique Industriels du département génie électrique des I.S.E.T : AII2, EI2, ELNI2
Objectif:
- Le but de la manipulation est d’étudier les systèmes échantillonnés. Il s’agit de rechercher les modèles discrets des systèmes du premier ordre et du second ordre, de choisir convenablement la période d’échantillonnage, de tracer les réponses temporelles et d’étudier la stabilité des systèmes échantillonnés.
- utiliser Matlab/Simulink pour simuler et étudier le comportement de systèmes échantillonnés.
- Comprendre et identifier les éléments da la chaîne de régulation de la vitesse d’un moteur à courant continu.
- Tester le comportement du système en régime dynamique et statique suite à l’utilisation des trois régulateurs classiques P, PI et PID
- Etude d’une loi de commande simplifiée permettant de maintenir le pendule inversé à la verticale tout en maîtrisant la position de sa masse d’extrémité.

       TP N°1 : Etude des systèmes échantillonnés à l’aide du logiciel Matlab-Simulink.
      TP N°2 : Régulation numérique
      TP N°3 : Régulation de la vitesse d’un moteur à courant continu à base d’un correcteur numérique.
      TP N°4 : Pendule Inverse (Approche numérique).